P20在作业过程中，出现近距离时飞机离线的情况，可能有如下原因，可以对应进行检测和故障排查：

1、3号机臂下面的 900M 天线损坏，飞机上部的4G天线可以临时替代机臂下面的900M天线（不能反向替代），通过换件检查可以确认900M天线是否损坏；

2、3号机臂下面的天线与馈线接触不良，这种情况需要仔细检查尝试；

3、地面站背夹电台握持方式不对或者内置天线有问题，如果是背夹问题，连接每架飞机时都容易出现离线的情况。

PS：4G 天线与900M天线的频率有重叠，4G 天线接收频率更宽，可以临时使用4G天线替换900M天线，检查是否损坏。但4G天线在接收900M电台信号时，通信距离不如900M专用天线。

可以临时使用4G天线替换900M天线进行检测，但在正常使用过程中应该区分使用。