“螺旋航线”正式更名为“定点航线”，同时新增了“定点悬停喷洒”功能。在对果树或其他植物进行“定点航线”测绘时，一般使用三个或以上的记录点，让其形成外接圆，最终得出喷洒的面积。

用此方式所测的目标，P20 一般会采用螺旋航线或自旋进行喷洒作业。而“定点悬停喷洒”在测绘时只需在植物中心靠近主干的位置打一个点即可，其他操作方式没有改变。

“螺旋航线”正式更名为“定点航线”

打一次点，即可完成“定点悬停喷洒”的设定

定点悬停喷洒是可以与其他定点航线混合使用，一个地块可以同时存在定点悬停喷洒的航线和一般的定点航线。同时，在作业前的参数设置时，可以对“定点悬停喷洒”的植物进行喷洒时间的设定。

在植保作业APP里，可以对植物进行悬停喷洒的时间