无人机在空中要有更大自由度,还需要思考这些问题
无人机在空中要有更大自由度,还需要思考这些问题
媒体报道
2015-01-29 01:35
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官方新闻
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2015-01-29 01:35
无人机在空中要有更大自由度,还需要思考这些问题

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在技术和需求的双重推动下,我们不用去质疑目前以及未来的无人机潜力,我们也非常相信无人机的监管机制一定可以构建完善,不过在国家向无人机释放更多空域、使其发展有更大自由度之前,我们也面临如何提高无人机的可靠性及空域共享能力,使无人机具备全空域飞行能力的挑战!

无人机如若要实现更自由的飞翔,首先必须提高自身安全性。无人机自身安全性是保证空中飞行安全的前提,它受设计、制造、机载设备性能以及飞行器对恶劣环境的适应能力等因素制约。美国有研究表明,无人机飞行安全事故37%源于其控制模块故障。提高无人机自身安全性的措施包括改进动力系统、传感器系统、软件等各方面的可靠性。

其次,无人机应该具备在复杂的环境条件下,可以进行自主导航、规划和控制的能力。类似于智能车辆自动驾驶系统,要实现无人机安全的飞行,其导航和飞控系统必须具有一定程度的自主能力,包括航路重新规划、多任务协调规划等。无人机的自主导航与控制可在很大程度上降低其对通信链路的依赖程度,提高其在不确定环境和突发事件中的生存能力,同时,人工智能技术的应用将在无人机自主导航与控制中发挥至关重要的作用。

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另外无人机进入全空域飞行还必须考虑与现有有人驾驶民航飞机、军用飞机、地面各级管制中心的协调问题,加装相应的空管设备,如大型无人机加装应答机、自动相关监视设备等;小型无人机则至少应提高导航、定位精度并能够及时发布自身状态、提供告警信息,以便通过地面站控制无人机主动避让或地面站与空管的联络要求他机避免冲突。

如果无人机在无限制的空域有自由飞行的机会,它们就必须能像有人驾驶飞机一样负有履行防撞的责任。有人机依靠雷达、程序、应答机以及最终的飞行员视觉来避免空中相撞,而对于无人机,它将依靠技术来感知和规避航路上的各种障碍物。目前无人机多是由地面站进行遥操纵或事先装订好任务的,还难以很好地自动感知和规避航路上的障碍物,有效的“感知与规避”能力是向无人机系统开放领空的关键。

随着无人机应用领域的不断延伸,无人机可靠性以及空域共享能力的提高,将会促成无人机在空中飞行的更大自由度。更大的可能是由于有一个相对宽松的环境,商业性无人机的使用需求将会激增。


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