笔记 | 柑橘飞防攻略全揭秘
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植保资讯
2018-11-06 06:41
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2018-11-06 06:41
笔记 | 柑橘飞防攻略全揭秘

12 月 22 日晚上 7 点,来自江西的裕丰智能农业科技的总经理李麟,开设了今年最后一堂极飞公开课,整堂课程分享了大量果树植保的一手经验与案例,干货满满!

击下方收听完整音频:



现将课堂精华整理如下:


李麟认为,柑橘种植中,最困难的一部分就是“管理”,目前柑橘种植区域,劳动力流失严重,急需机械化设备。裕丰农业从进今年开始参与脐橙的无人机植保,作业量有了迅速的提升。截止到今年 10 月,脐橙的作业面积达到了 47000 亩,并有望在今年突破 6 万亩。


作业经验分享


从图片中可以看出,赣南山区作业的地形让无人机作业还是比较困难的,但 P20的雾化效果是非常好的。



我们在大面积推广之前,进行了大量的实验,这些实验先让我们确定了作业有了相对好的效果,也让我们有了非常多的新发现。


经过我们的实验发现,采用定点航线,悬停时间 5 秒每株果树用药量 120 ml, 作业高度根据果树的高度来决定,一般在无人机喷洒距离 1.8-2 米左右,采用这个飞行参数能够比较好地达到喷洒效果。


飞行试验


当然,P20 能起到良好作业效果的重要原因是赣南的果农平常非常注意修减、施肥,管理水平也很高。树枝过于茂密的果树,药液很难渗透到下方树杈。


案例介绍与总结


我们用人工施药与无人机施药进行了对比,分别在施药后的 1 天、3 天、5 天和 10 天调查了红蜘蛛的数量,用以验证两种不同植保方式的施药效果,计算出虫口减退率。


实验结果如下:



从中我们可以看出,施药 3 天内人工施药效果较好,但 5 天后施药效果开始持平,而且无人机施药的虫口减退率在不断增长,人工施药出现了明显的衰退。


在使用药物的用量上,传统用药稀释倍数在 1500 倍,无人机稀释倍数为 100 倍,用药量为传统人工施药的 70%。虽然本次试验还有诸多不足,但无人机的施药效果还是比较让我们满意的。


果树地形应该如何测绘?


赣南地区 99 % 的果树种在山上,地形测绘要复杂得多。下面来讲几个重点。


基站的选点:理论上基站能够覆盖 2 公里,但实际操作中,如果基站与无人机之间有遮挡物的话,很容易丢星炸机,因此基站必须要在我们测绘田块能看得到的地方,地形复杂的山地大大缩小了基站能覆盖的范围,因此需要选点覆盖尽可能多的果树。


测绘的要求:树木的高度不等,打点时统一在树的最高处打点,并要依靠条带的外围测绘,打点时需要听完地面站报出的高度变化。


起降点选择:可以放在山脚或商定的路上,起飞前必须确认是否有安全隐患。


往返航线的安全:地块旁边的障碍点是无法避障的,所以要根据实际情况选点。


执行航线的最优:从下向上作业时,要注意起飞面尽量水平,从上往下作业时,如果起飞面无果树,那么需要在飞机起飞面架设一个引导点。


实际果树模式作业流程


首先,升级 A2、RTK、和无人机的飞行模块至最新版本。


连接测绘器与基站,按照条带顺序悬停模式,每棵树打一个点,一定要记住两个点之间的海拔差,如果差距过大,需要撤销本测绘点后,重新打点。


如果有障碍物进入测绘领域,需要机避开它们进行测绘,比如上个条带中有树枝进入航线,则必须在上个条带树枝伸入的条带外侧打点,保证飞行安全。


问答环节


1.柑橘作业最大的障碍是什么?

是果园的修剪,如果修建得好,那作业效率高、速度快,作业效果也会变得很好,一台无人机的作业效率可以达到人力的 12- 15 倍。


2.老树与新树交叉的地块应该如何进行植保?

老树与新树穿插是没有关系的,只要测绘得比较精准,老树和新树用不同的方法做飞防,就没问题。


3.果树植保是如何收费的?

我们是按照棵来计算的,因为山地地形,每亩种植棵数是不一样的,除了进行大面积的木虱虫害防治,基本都按照棵计算。