人们在很早之前就发现了震动只要达到一定的频率和幅度就可以把物体从原有的主体上脱离。为提高果园及林木种子园内成排树木果实的采收，各种沿植株排列方向采收果实的机械应运而生。

1978年美国的Ronald L Peters研制出摇抖成排树木的装置，振动装置靠离心重块振动系组成，含两个反向旋转的离心重块，驱动装置可使其回转。离心块呈空心结构，填以滑动小球，改变小球数量，振动力可以改变，以适应不同类型的树木。这个装置和现在的气动振动器十分相似。

震动装置原理

在现今的生活里面，人们也不时的给自己找些乐子。甚至不惜冒着危险去做一些脑门被夹的事情，其中有一些也是把这个震动原理运用到“极致”。

1991年，澳大利亚Desmond L Renehan研制出一种更为适用的小型收获机。振动装置通过3点悬挂装置在拖拉机前端，沿纵向伸出。可从闭合位置运动到围绕树干的收集位置。机器的工作过程中可将树木、灌木及藤蔓植物上的坚果、水果、苹果和球果等抖摇下来。该机的优点是省时、省力、费用低，振动装置易在拖拉机上拆装，对树木损伤小，是一种较理想的收获机械。

公开于1992年6月23日

Desmond L Renehan研制的摇树机图纸

丹麦与瑞典林业管理局在水果摇落机的基础上共同设计出液压摇树器装在拖拉机上。该机可用于抖落直径为50-55厘米树上的种子，工作时需要3名工作人员，其中1 人操纵摇动器，另外2人在树下放置塑料接种器，收集抖落的种子。

2人先用布围绕树干闭合接果实

1人用摇动器夹紧树干

随着机械化农业的推进，越来越多的机械化收获机诞生。其中，之前所提到的葡萄收割机就是这里面的其中一个代表作。在世界各地还有许多不同类型的摇树式收获机，下面为大家罗列其他系列常见的摇树式收获机。

1.自走式摇树机，把收割系统和行进系统整合一体。

Multione的自走式摇树机（带收集网）

AMB Rousset的自走式摇树机

2.牵引式摇树机，需要拖拉机作为行进系统。

Somaref的牵引式摇树机

Somaref的牵引式摇树机

在农业领域，自动化器械也渐渐取代了人工。那人类是不是会被自动化器械所打败呢，答案显然是否定的。在自动化器械逐渐取代人工的时代，人们其实在不停的推动着自动化机械的革新，同时人们在大规模的调度、管理上有着机械和智能系统不可取代的主观能动性。在自动化进程的时代洪流里面，人们依然有着很多不可取代的地位。