说起药箱，很多用户都关心：飞机喷药的时候，有没办法知道药箱里还剩多少药呢？如果里面没药了，飞机能不能自动返航？药箱里的流量计使用时间太久，会不会造成堵塞，影响喷洒效果？

为此，极飞的研发人员开始思考，如何改进药箱的设计，才能为操作员提供更多的实时数据，让用户更了解、更放心飞机当下的作业状态。与此同时，保证新的设计方案从测量效果、耐久性到成本控制都有最佳的表现。

没有流量计的智能药箱

在极飞新一代智能药箱的设计中，研发人员大胆摒弃了流量计的传统设计思路。它是怎样做到不靠任何外接设备，就能“自我感知”药量的？告别了流量计的药箱，又是如何精准计算喷洒流量的呢？

极飞第二代智能药箱内部构造

原来，研发人员借鉴了水箱浮球的设计，为智能药箱设计了一根带有浮球的特制管子——管道中装有 80 个霍尔传感器，外面套着用防腐材料包裹的磁铁层。当浮球在液面上下浮动时，通过读取浮球位置的对应读数，可获取剩余药液的实时数据。

同时，智能药箱的结构呈 “ 7 ” 字型，底部形状较窄，越往下，刻度反而越精细。也正因为这样，大家关心的药箱还剩多少药、如何更高效地规划航线等问题，都能得到更好的解决。

两次自我否定，突破传统压力传感模式

看似一个小小的改进点，背后却是一场漫长且艰难的探索之旅。经过一次次的自我否定和大胆创新，才有了如今的突破。

起初，研发人员给药箱设计了一个压力传感器。我们都知道，液压会随着液体的高度变化而变化，通过利用传感器，就可以知道药箱内的药液高度，从而获得准确的剩余药量数据。

但在反复测试后，他们发现给传感器通电，长期使用后，会引起药箱里的化学药剂发生反应，像磷酸二氢钾水溶液等就容易产生结晶，形成堵塞。虽然这一方案精准程度很高，但因为耐久性达不到要求，研发人员马上就放弃了。

很快，他们又想到了新的方法——把压力传感器装在药箱底部，这样就能避免堵塞管道的风险了。可紧接着又出现了另一个问题，那就是飞机作业时会产生振动和失重，给测量结果带来偏差。无奈之下，研发人员又推翻了第二代方案。

难道只能退而求其次？不甘心就这样放弃，一群极客“脑洞大开”，最终从水箱浮球上得到灵感，设计出了第三代“浮力式”传感器，也正是如今极飞第二代智能药箱采取的全新方案。不仅如此，研发人员还在该传感器上同时集成了温度感应功能。以往，传感器感应的是环境温度，如今，它能在药箱内准确感应药液本身温度，更好地保障作业的最佳效果。

得益于智能药箱的改进，灌药机也有了进一步的升级。既然可以获取实时的药量数据，灌药机就不再需要称重器了，重量与体积变得更轻巧，成本也降低了。

小改进，大突破

准确的计量技术，是精准喷洒的基础。药箱作为喷洒系统的重要组成部分，其精准与智能程度影响着作业的效果。极飞第二代智能药箱，告别传统用流量反向推算药箱剩余药量的做法，采用全新传感器方案，有效记录药液量从灌装农药到作业结束的全程变化，帮助解决农药使用记录与追溯问题，精准统计、实时记录、不可篡改，进一步保障植保作业的可靠性。