走进田间地头，菊酯类农药是最常见的药剂之一，也是用 P20 植保无人机装载作业的主要农药。菊酯分为天然菊酯与合成菊酯两个种类。天然菊酯可以由除虫菊花朵研磨成的粉末中取得，但由于提炼除虫菊的费用高、产量稀少以及其易被光解的特性，因此早期未被大量使用。

而化学合成的菊酯，由于它们的化学结构和天然除虫菊素类似，被称为拟除虫菊酯。这类菊酯不但和天然的一样具有高效、广谱、对环境无害等特点，而且化学性质稳定、残效较长，但长期使用也容易产生耐药性。

菊酯虽然是一种低毒性农药，但是会对人的皮肤与呼吸系统产生明显的刺激作用，直接接触后会导致皮肤的红肿与瘙痒，菊酯类农药味道非常刺鼻，易让人产生不适感。

一方面，用药人员要注意防护，戴上口罩、护目镜并穿上长衣长袖，避免与皮肤接触，另一方面不应在高温烈日时施药，不可迎风喷洒。

使用 P20 喷洒菊酯时，操作人员需要站在上风向，避免由于风带来的农药扩散。