在无人机植保作业结束后，应对无人机的喷洒系统、机身结构、装药系统等部件及外观进行清洁，防止农药残留，损害设备或危害人员。多数农药呈弱酸性，因此常用具有碱性的肥皂水作为清洁剂。P20 2018款植保无人机不具备全防水功能，不可直接用水冲洗，其清洁方法如下：

喷洒系统与农药直接接触，通常农药具有很强的腐蚀性，因此喷洒系统最易受到残留药液的侵蚀，作业完毕后应当及时清洁，具体步骤如下：

1. 药箱装载肥皂水，手动开启喷洒，用肥皂水置换出药液，直至喷盘流出肥皂水为止；

2. 药箱装满清水，手动开启喷洒，用清水置换出肥皂水，直至喷盘流出清水为止；

3. 放置空药箱（或不放置），手动开启喷洒，直至将管路中的水全部排空，避免残留的水在运输过程中滴漏到其他器件上造成损坏。

清洗喷洒系统

空间感知系统包含天目避障系统（选配）和毫米波雷达仿地系统。双目视觉模块和对地视觉光流模块的镜头会因为气流扰动、静电等缘故沾染药液或尘土，从而影响模块正常工作 ，需及时清洁。

使用眼镜布、卫生纸等柔软的洁净物擦拭镜头，防止刮花镜头；对模块的外观进行擦拭，保持外观清洁。

喷洒作业过程中，因为阵风等气流缘故，导致机身或多或少沾染药液及尘土。因此作业完毕后应当对起落架、机臂、机头罩等机体结构进行清洁。

对于这些不含电子器件的部位可用湿抹布进行擦洗，擦洗过程中切记避免液体滴落到其他电子器件上。拧干抹布，将表面残留的水渍擦拭干净。

动力电调板、电机罩、螺旋桨也会在作业过程中或多或少沾染药液及尘土。因此作业完毕后应当对此进行清洁。

擦拭动力电调板、电机罩时，须先将抹布拧干，不可直接使用湿润的抹布，避免液体流入器件内。

擦拭螺旋桨

装药系统包括智能灌药机和药箱，装药系统清洁步骤如下：

1. 拧开药箱盖，倒出里面残留的药液。

2. 药箱装载肥皂水，并晃动药箱，使药箱内部残留的药液被充分清洗。

3. 药箱装载清水，并晃动药箱，使药箱内部残留的肥皂水被充分清洗。

4. 将装有肥皂水的药箱装入灌药机，灌药机开启“排空”功能，用肥皂水置换灌药机管路内的药液，直至管路流出肥皂水为止。

5. 将装有清水的药箱装入灌药机，灌药机开启“排空”功能，用清水置换灌药机管路内的肥皂水，直至管路流出肥皂水为止。

6. 开启“灌药”功能，将灌药机管路内仍未排出的清水反向抽回药箱并倒出。

设备“七分养，三分用”：每次作业完毕后，多花 5 分钟及时对设备进行清洁维护，不仅能够大大延长设备的使用寿命，降低成本，而且可让设备更加高效地运作。