续航时间的差异与看不见的阻力
续航时间的差异与看不见的阻力
极飞农业智能
2018-11-20 16:17
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官方新闻
极飞农业智能
2018-11-20 16:17
续航时间的差异与看不见的阻力

飞行器在飞行过程中会遇到各种阻力,载人飞行器或大型无人机主要受到摩擦阻力,压差阻力、干扰阻力和诱导阻力。这些阻力会导致飞行器飞行速度下降以及能耗增加。因此在大型无人机和载人飞行器上通过增加翼梢小翼和优化翼身融合等技术手段来降低阻力所带来的影响。



因物体不同所带来的阻力

 

同样,在轻小型无人机或航模里,同样会受到上述的阻力所影响导致续航时间缩短,能耗增加。但是,在低空运行的这些无人机和航模所受到主要阻力是来自运行环境里的风。


低空运行的无人机和航模在巡航和起降阶段很容易受到风向和风力的影响。而在植保领域,风向和风力更是值得关注的地方。现在植保无人机自动巡航的功能开始普及,然而当无人机在定速巡航的过程中,在逆风情况下无人机需要以更大的动力输出才能达到预设的航速,因此无人机的能耗就会相对增加,同时续航时间则会缩短。同样如果你站在逆风区进行施药,药物也会往自己身上飘。如果出现侧风,药物则会出现漂移。因此,植保无人机对飞行高度和下洗流的利用率需要经过严格的实验验证,不然就会出现上扬和分散等情况。


遭遇侧风导致的药物漂移

 

除了风向,风力会对无人机造成阻力增加能耗之外,在正常和理想的情况下,无人机在切换航线的过程中也会造成瞬间电流增加的情况。由于无人机在巡航过程中需要保持一定的速度,因此在切换航线时会出现刹车的动作,当刹车时,无人机需要用比巡航时更大的动力来进行反向制动,所以此时无人机的瞬间电流就会增加。同样,从静止到运动的情况下,由于没有惯性作用,因此无人机需要以大于巡航下的功率来推动。不过,这种瞬间电流增大和能耗并不会直接对续航和安全飞行造成影响。反而,我们在植保作业的过程中要更加注意风向和风力的变化,避免站在逆风的地方操作和注意飞行高度,避免药物的漂移。


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