RTK 基站是 P20 植保无人机系统实现精准作业的基石和保障，P20 或手持测绘器实时接收 RTK 基站广播的差分数据，实时纠正 GNSS （全球卫星导航系统）的导航误差，从而实现高精度定位。

RTK 基站为手持测绘器提供差分数据

根据 RTK 基站的工作方式及覆盖范围，可将 RTK 基站分为固定基站和移动基站两种。固定基站，它始终固定在一个位置上，通常紧固于周围环境最为高大开阔的建筑物的顶上。移动基站，它根据实际作业需要，临时架设在田间地头，当作业完成后作业人员会将其拆卸带走。

固定基站和移动基站

固定基站和移动基站实时广播差分数据的方式有两种，一种是通过 RF 电台（无线电电台）进行电台广播，另一种是通过 3 / 4 G 数据网络进行云广播。

广播 RTK 差分数据

固定基站主要通过 3 / 4 G 数据网络进行云广播，覆盖范围广，覆盖半径可达 50 ~ 60 公里，由于信号要借助通信运营商 3 / 4 G 服务器进行云端广播，因此信号传输稳定性较差而且会有较长时间的延时。

移动基站主要通过 RF 电台进行电台广播，通过无线电直接为 P20 、手持测绘器等移动站广播差分数据，因此覆盖范围较小，半径为 2 ~ 3 公里，但信号传输稳定性高、延时低。 

固定基站、移动基站都可以为 P20 、手持测绘器等移动站广播差分数据，而且固定基站的覆盖范围更广，为什么不直接选用固定基站，而要额外再架设移动基站呢？

虽然固定基站覆盖范围广，但云广播传输信号稳定较差且延时较高，不能满足 P20 精准飞行、手持测绘器高效测绘的要求。

移动基站为 P20 提供高精度导航服务

在固定基站的覆盖范围内，需要架设移动基站来引导固定基站的定位精度，利用移动基站 RF 电台来广播稳定性高、延时低的差分数据，为 P20 精准飞行、手持测绘器高效测绘提供可靠的支持。

此外，由于 RTK 技术的应用尚处于发展阶段，固定基站的数量不足，目前只有部分省市地区设有固定基站。多数没有固定基站提供服务的地区，只有通过低精度采集的方式架设具有时域性的移动基站。