极飞无人机为什么会提示放电电流过高?
极飞无人机为什么会提示放电电流过高?
极飞农业智能
2018-07-06 01:01
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官方新闻
极飞农业智能
2018-07-06 01:01
极飞无人机为什么会提示放电电流过高?

P20植保无人机全自主飞行,喷洒更均匀,作业更省心,操作员通常只需在 A2 智能手持终端的触控屏,方寸之间指点完成植保作业。A2 智能手持终端作为操控 P20 植保无人机的地面站,它不仅可以为 P20 规划作业任务、也可以在紧急情况下接管 P20 ,还可以是 P20 运行状态的监测器时刻监测它的运行状态。


任何设备正常运行都需人工进行监测及辅助应急处理, P20 也是如此。在“植保作业” App 上,启用“屏幕日志”功能,我们可以实时监测 P20 的异常状态,并根据提示,及时对 P20 作出正确的操控。


异常提示


在众多类型的异常状态提示中,有一项为“放电电流过高”。当 B12710 智能电池检测到输出电流大于设定的正常电流( 80 A )时,便会提示“放电电流过高”(该提示由电池报告,但并非都是电池有毛病哦)。


放电电流过大


那么,有哪些原因会导致放电电流过高呢,我们一起来探讨探讨。


一、设备异常:

可能的情形 1:

传感器异常,检测电流不准确。例如:无人机处于低功率的待机状态,此时实际电流较小,但由于传感器异常检测的电流值却很大,从而产生误报。


可能的情形 2:

其他用电模块异常,导致用电电流过大。例如:超声波模块内部进水,导致短路,从而引起电流过大。


二、负载变大:当无人机负载增大时,为维持其平稳的飞行状态,无人机会相应地增大功率,因此电流也会随着增大(P = U * I)。

可能的情形 1:

药液的密度过大,同体积的药液具有更大的质量。例如:额定载重 10 公斤,但由于药液密度过大,药液重量超过 10 公斤,因此需输出更高的功率来满足“超载”。


可能的情形 2:

仿地模式下地势突然变高, P20 为保持稳定的相对高度会瞬时增大功率,输出更大的电流促使动力电机转得更快,使 P20 的高度快速上升。


可能的情形 3:

突遇较强气流(风)干扰,为保持航线和姿态,遇到强烈的气流干扰时, P20 会瞬时增大某电机的转速(增大电流),从而及时调整P20航线和姿态,


三、效率变低:实际功率=输出功率×输出效率。当某些原因导致输出效率变低时,为了维持正常的工作状态, P20 会增大输出功率来保障实际功率能达到正常工作的标准。

 

效率


可能的情形 1:

电池电量低,电池电压值下降,为维持实际功率处于正常值(P = U * I),则需提高电流。


可能的情形 2:

螺旋桨表面附着异物或破损,导致螺旋桨产生升力的效率变低。为了提供正常的升力,则需以更高的转速来获取足够的升力,从而动力电机的功率增大、电流增大。


可能的情形 3:

电机安装异常,从而导致产生升力的效率变低。为了提供正常的升力,则需更高的转速来获取足够的升力,从而动力电机的功率增大、电流增大。


可能的情形 4:

动力电机有异物使其摩擦增大,从而严重降低电机的输出效率,为了获得正常的转速,则增大电机的电流,提高功率。


综上所述,导致放电电流过大的原因可归纳为:设备异常负载变大效率变低三大类原因。当出现“放电电流过大”的异常状态时,可根据实际情况找出“病因”,对症下药,尽快解决。