极飞p系列植保无人机故障排查基本方法
极飞p系列植保无人机故障排查基本方法
极飞农业智能
2018-07-04 08:24
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官方新闻
极飞农业智能
2018-07-04 08:24
极飞p系列植保无人机故障排查基本方法

本文将带领大家共同探讨故障排查过程中常用的基本方法。首先,让我们一起来分析故障的一些特点


1、故障现象多样性:

a、同类故障可能具有不同的故障现象:

      如 4 号水泵故障,其表现出的现象有:4 号蠕动泵有异响;4 号喷头不出水;“植保作业”App 提示水泵异常等。


b、不同类型故障可能具有相同故障现象:

      4 号水泵故障药箱无药液管路堵塞引发的现象有: 4 号喷头不出水。


现象多样性


2、故障原因复杂性:

a、主要原因与次要原因(主次关系-并列):

      如一架喷洒系统有损耗、且未校准的 P20 植保无人机喷洒一种浓度较高的药液,导致流量未能达标

      主要原因:有损耗

      次要原因1:未校准

      次要原因2:药液浓度高


b、根本原因与直接原因(递归关系-诱导):

      环境因素导致 P20 植保无人机退出 RTK 状态从而位置漂移碰撞被标记的障碍物,导致炸机

      根本原因:环境因素

      直接原因:漂移碰撞障碍物


原因复杂性


排查故障好比是医生看病治病,“望、闻、问、切”调查故障现象,“判断推理”分析故障原因,“对症下药”解决故障。


一、调查现象的基本方法:


直观法

状态分析法

··· ···


1、直观法:问、看、听、摸、闻。

      问:询问现场人员了解情况等。

      看:观察设备外观、运行状态是否正常等。

      听:聆听设备运行是否有异响等。

      摸:触摸设备结构是否稳固等。

      闻:闻闻电子部件是否有烧焦异味等。


2、状态分析法:

      根据设备所处的状态进行分析,如根据状态指示终端(如指示灯、App监控界面等)所显示的状态迅速定位故障现象。


该环节要求具备敏锐、细致的洞察力,能够准确捕捉对应的故障现象


二、分析原因的基本方法:


先简单,后复杂

先常见,后特别

替换排除

··· ···


1、先简单,后复杂:

    按照排查的简繁程度,依次排查故障。如喷头不出水,先检查药箱是否有药液,再检查水泵是否运行,再检查管路是否堵塞。


2、先常见,后特别:

    依据故障的发生概率,依次排查故障。如航向精度低,先检查卫星天线是否松动,馈线是否松动,再检查天线/馈线是否损坏等。


3、替换排除:

    使用功能正常的部件替换可能存在问题的部件,排查故障。如 GNSS RTK 模块通讯异常,可交换“三合一”和“二合一”模块的馈线排除是否为馈线问题。


该环节要求具备较高的(设备)认知水平、丰富的实践经验,能够根据故障现象准确分析导致故障的主要原因和根本原则


三、排除故障的基本方法:


修理

更换

··· ···


1、修理:

    对可修复性故障进行修理,如螺丝松动,则重新紧固即可。


2、更换:

    对无法修复但可替换者进行更换,如连接线损坏,则更换新好的连接线即可。


该环节要求具备熟练、细致的动手能力,能够正确、合理解决故障


故障排查“三步曲”中,每个环节的能力相互制约、相互促进。例如故障现象能够调查得越准确,则越有利于分析原因,而原因分析的越透彻则越有利于精准解决故障。